Durbes pils būvniecību sāka Grāfa fon Grothusa dzimta. Pirmo reizi Durbes pils dokumentos minēta 1644. gadā. Tā piederēja Šlokenbekas muižas saimniekiem.

Grāfa Mēdema dzimta Durbes pili iegādājās 1818. gadā un sāka tās pārbūves darbus. Vēl mūsdienās pils ieeju rotā lielas kolonnas un lauvu skulptūras. 1848. gadā pili nopērk barona fon Rekes dzimta. Šai dzimtai pieder daudzas muižas un pilis Latvijā, bet par Durbes pili viņi nerūpējas.

Latvijas Republikas valdība 1923. gadā Durbes pili piešķir dzejniekam Rainim. Dzejnieks ēku uzdāvina skolotājiem. Tajā tiek rīkotas bērnu vasaras nometnes. II Pasaules kara laikā Durbes pilī ir kara hospitālis. Pēc kara pilī ierīko sanatoriju un slimnīcu. 1991. gadā Durbes pili nodod Tukuma muzeja rīcībā. Sākas pils atjaunošanas darbi.